خلاصه توصيف اختراع : " دستگاه نگهدارنده و محرك پروب فراصوتي با قابليت جابجايي خطي ميكرومتر در سه بُعد براي ثبت تصاوير فراصوتي سه¬بعدي بدون دخالت دست " تصويربرداري فراصوتي به دليل ماهيت غيرتهاجمي بودن، بكارنگرفتن پرتوهاي يونساز و مقرون به صرفه بودن، يك مداليته پركاربرد براي ارزيابي هاي تشخيصي شريان كاروتيد است كه درصورت تلفيق كردن برش هاي سطح مقطعي متوالي، قابليت ساخت يك حجم سه بعدي از شريان و پوشش دهي تمام حجم پلاك را فراهم مي كند. به همين دليل در اين تحقيق دستگاهي براي ايجاد هندسه سه بعدي شريان از تصاوير متوالي فراصوتي طراحي و ساخته شده است كه با استفاده از آن، هندسه سه بعدي شريان كاروتيد و پلاك آترواسكروز موجود در آن بازسازي مي‌شود تا با تلفيق با اطلاعات مربوط به جريان خون و اطلاعات مربوط به محتواي پلاك آترواسكلروز در همان مقطع مورد تصويربرداري فراصوتي، مدلي واقعي را از پاتوفيزيولوژي آترواسكلروز ساخته و به بهبود صحت تشخيص و تعيين آسيب پذيري پلاك كمك شود. دستگاه ساخته شده در اين تحقيق علاوه بر قابليت ايجاد جابجايي هاي خطي با دقت 6 ميكرومتر و بزرگتر و حداكثر سرعت جابجايي خطي 12 ميكرون برثانيه در هر سه راستاي دستگاه مختصات و بدون دخالت دست، به دليل داشتن اتصال مفصلي متحرك با پروب، آزادي عمل سونولوژيست را در تنظيمات دستي اوليه پروب براي قرارگيري در مناسب ترين موقيت تصويربرداري نسبت به بدن بيمار محدود نمي كند و به سونولوژيست امكان مي دهد تا اسكن طولي و عرضي مورد نظر از اندام هدف را به واسطه وجود بازوهاي متحرك و به صورت كاملا خودكار انجام دهد. دستگاه ساخته شده در اين تحقيق علاوه بر قابليت حركات خطي متوالي پله اي در هر سه راستا، درصورت تنظيمات مناسب مي تواند حركات خطي پيوسته را با حداكثر سرعت جابجايي 12 ميكرون برثانيه در هر سه راستا انجام دهد. در ادامه كارايي اين دستگاه در توليد تصاوير مقطعي متوالي فراصوتي از شريان كاروتيد سالم و مبتلا به تنگي هاي آترواسكلروتيك خفيف و شديد مورد ارزيابي قرار گرفت و مدل اجزاي محدود ويسكوالاستيك در نبود و حضور تنگي هاي خفيف و شديد و با استفاده از شكل موج فشار حاصل از تصويربرداري فراصوتي و جزييات آناتوميكي و ساختاري حاصل از تصويربرداري فراصوتي سه بعدي بازسازي و احتمال آشكارسازي نواحي مستعد كندگي در محل ضايعه بررسي شد.